NVIDIA 宣布推出NVIDIA Omniverse Replicator,这是一款强大的合成数据生成引擎,可生成用于训练深度神经网络的物理模拟合成数据。
在引擎的第一次实施中,该公司引入了两个用于生成合成数据的应用程序:一个用于 NVIDIA DRIVE Sim,一个用于托管自动驾驶汽车数字孪生的虚拟世界,另一个用于 NVIDIA Isaac Sim,一个用于数字孪生的虚拟世界操纵机器人。
这两个复制器允许开发人员引导 AI 模型,填补现实世界的数据空白,并以人类无法做到的方式标记基本事实中国机械网okmao.com。在这些虚拟世界中生成的数据可以涵盖广泛的不同场景,包括在现实世界中无法定期或安全体验的罕见或危险情况。
使用这些数据构建的自动驾驶汽车和机器人可以在将它们应用于物理世界之前掌握一系列虚拟环境中的技能。
Omniverse Replicator 增加了昂贵、费力的人工标记的真实世界数据,这些数据可能容易出错且不完整,能够创建大量多样的物理精确数据,以满足 AV 和机器人开发人员的需求。它还可以生成人类难以或不可能标记的地面实况数据,例如速度、深度、被遮挡的物体、恶劣的天气条件或跟踪物体在传感器间的移动。
Omniverse Replicator 已经是 NVIDIA 的 DRIVE 自动驾驶汽车和 Isaac 机器人团队的宝贵数据生成引擎,明年将向开发人员提供,以构建特定领域的数据生成引擎。